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BIM與測量機器人

2017.04.01 3961 分享

導讀

測量機器人的主要功能是自動搜索、跟蹤、辨識和精確找準目標并獲取角度、距離、三維坐標以及影像,是一種智能型電子全站儀。 它是在全站儀基礎上集成馬達、CCD影像傳感器構成的視頻成像系統(tǒng),并配置智能化的控制及應用軟件發(fā)展而形成的。

       “這是個機器的時代!”這是一家機器人公司的廣告語。它不僅僅指高度發(fā)達的機械化大生產(chǎn),科技非常成熟的生活用品和家用電器,更多地是指出來如今已經(jīng)滲透人類生活的智能機器人產(chǎn)品。


BIM預制,BIM施工技術

《哈布洛先生》演繹機器時代的溫情


       作為最好的生產(chǎn)工具和人類伙伴,機器人開始在各個領域扮演著日益重要的角色,人類對這些能夠勝任各種工作且毫無怨言的伙伴充滿信任。


風管生產(chǎn)廠家,通風道生產(chǎn)廠家

威爾·史密斯與NS-5型高級機器人


測量機器人
       測量機器人的主要功能是自動搜索、跟蹤、辨識和精確找準目標并獲取角度、距離、三維坐標以及影像,是一種智能型電子全站儀。
它是在全站儀基礎上集成馬達、CCD影像傳感器構成的視頻成像系統(tǒng),并配置智能化的控制及應用軟件發(fā)展而形成的。

風管生產(chǎn)廠家,通風道生產(chǎn)廠家

測量機器人


       1983年,H·Kahmen教授成功研制了由視覺經(jīng)緯儀改制而成的組合式測量機器人,應用于煤礦的邊坡檢測,負責監(jiān)測幾百個變形目標點,但其集成度不高、精度較低。


機房管道,制冷機房BI

煤礦邊坡監(jiān)測點


       測量機器人經(jīng)過基礎實驗期、逐步發(fā)展期、全面應用期,技術上全面走向成熟。
       2000年,在瑞士納爾普斯(Nalps)大壩上建立的2臺TCA2003監(jiān)測系統(tǒng),精度可達1mm。

“BIM+Robot” Vs 機電系統(tǒng)
       隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展,大型超高建筑數(shù)量持續(xù)增加,隨之而來的是龐大、復雜的機電系統(tǒng)。復雜的機電系統(tǒng)考驗的不僅是設計,也是對機電綜合管線施工技術的重大考驗。
       目前,BIM在綜合管線設計優(yōu)化、方案模擬、系統(tǒng)分析等方面的運用比較成熟,將BIM設計的成果轉化為現(xiàn)場施工的成果是BIM深化應用的必然趨勢。
       利用測量機器人的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集功能,能夠快速采集現(xiàn)場施工成果的三維信息,通過分析這些數(shù)據(jù)輔助施工驗收,保證工程的施工質量。

技術應用特點
1.機器人全站儀輔助施工驗收

       利用測量機器人采集施工現(xiàn)場數(shù)據(jù),檢查管線的水平度、直線度,可以實現(xiàn)現(xiàn)場施工驗收,利用現(xiàn)場測繪進行機電管線的驗收比傳統(tǒng)的驗收方法更直觀全面,有利于提高施工驗收的質量,并且還能通過無線網(wǎng)絡實現(xiàn)現(xiàn)場驗收數(shù)據(jù)與辦公室的實時傳遞,確保施工驗收過程真實可靠。


2.有效銜接設計與施工

       通過測量機器人實現(xiàn)機電管線及設備在施工現(xiàn)場的高效精確定位。


3.優(yōu)化施工流程
       采用與BIM相結合的測量機器人技術進行現(xiàn)場定位放樣,連接施工與設計,可以簡化機電安裝的施工工藝流程,實現(xiàn)工廠預制到現(xiàn)場拼裝的無縫銜接。提升安裝施工過程的系統(tǒng)化管理水平,進一步節(jié)約時間、縮短工期。


機房管道,制冷機房BI


       測量機器人在機電安裝綜合管線領域的應用,有利于提升機電深化設計水平,提高現(xiàn)場機電管線施工精度和效率,能夠促進標準化機電安裝施工全生產(chǎn)流程的形成,在施工進度控制、環(huán)境保護、安全生產(chǎn)等方面也有許多積極作用。測量機器人在機電綜合管線施工中的應用也是BIM指導現(xiàn)場施工應用的重要發(fā)展方向,其在大型機電設備安裝領域的應用也值得我們繼續(xù)研究和發(fā)展。
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